Førerløst elektrisk lokomotivsystem
Baggrunden for løsningen til ubemandet sportransportsystem
På nuværende tidspunkt drives og drives det indenlandske underjordiske jernbanetransportsystem af postpersonale på stedet.Hvert tog har brug for en chauffør og minearbejder, og processen med lokalisering, lastning, kørsel og tegning kan gennemføres gennem deres gensidige samarbejde.I denne situation er det let at forårsage problemer såsom lav belastningseffektivitet, unormal belastning og store potentielle sikkerhedsrisici.Det underjordiske jernbanetransportkontrolsystem opstod først i udlandet i 1970'erne.Kiruna Underground Jernmine i Sverige udviklede først trådløse fjernbetjeningstog og trådløs kommunikationsteknologi og realiserede med succes den trådløse fjernstyring af underjordiske tog.Gennem tre-års uafhængig forskning og udvikling og felteksperimenter satte Beijing Soly Technology Co., Ltd. endelig det automatiske togkørselssystem online den 7. november 2013 i Xingshan Iron Mine fra Shougang Mining Company.Det har kørt stabilt indtil nu.Systemet indser med succes, at arbejdere kan arbejde i jordens kontrolcenter i stedet for under jorden, og realiserer den automatiske drift af det underjordiske jernbanetransportsystem og opnåede følgende resultater:
Realiseret automatisk drift af underjordisk jernbanetransportsystem;
I 2013 realiserede det fjerntliggende elektriske togkontrolsystem på 180 m niveau i Xingshan Iron Mine og vandt den første pris for metallurgisk minedriftsvidenskab og teknologipris;
Ansøgte og fik patentet i 2014;
I maj 2014 bestod projektet det første parti af demonstrationsteknisk accept af sikkerhedsteknologien "fire partier" fra Statens Administration for Sikkerhedsstyring og Kontrol.
Løsning
Den automatiske betjeningsløsning af det underjordiske jernbanetransportsystem udviklet af Beijing Soly Technology Co., Ltd. er blevet ansøgt om og opnået patentet og er blevet anerkendt i overensstemmelse med relevante nationale afdelinger, hvilket er nok til at bevise, at dette system med succes kombinerer kommunikationssystemer , automationssystemer, netværkssystemer, mekaniske systemer, el-system, fjernstyringssystem og signalsystem.Togdriftskommandoen udføres med den optimale kørselsrute og cost-benefit regnskabsmetode, som væsentligt forbedrer jernbanestrækningens udnyttelsesgrad, kapacitet og sikkerhed.Nøjagtig togpositionering opnås gennem kilometertællere, positioneringskorrektorer og speedometre.Togkontrolsystemet (SLJC) og det signalcentraliserede lukkede system baseret på det trådløse kommunikationssystem realiserer den fuldautomatiske drift af den underjordiske jernbanetransport.Systemet integreret med det originale transportsystem i minen, har udvidelsesmuligheder, som imødekommer forskellige kunders behov, og er velegnet til underjordiske miner med jernbanetransport.
Systemsammensætning
Systemet består af togforsendelses- og malmproportioneringsenhed (digitalt malmdistributionssystem, togforsendelsessystem), togenhed (underjordisk togtransportsystem, automatisk togbeskyttelsessystem), driftsenhed (underjordisk signal centraliseret lukket system, betjeningskonsolsystem, trådløs kommunikation system), malmpåfyldningsenhed (fjernskaktlastningssystem, videoovervågningssystem for fjernsliskeladning) og losseenhed (automatisk underjordisk lossestationssystem og automatisk rensesystem).
Figur 1 Systemsammensætningsdiagram
Togudsendelse og malmproportioneringsenhed
Etabler en optimal malmproportioneringsplan centreret om hovedskakten.Fra aflæsningsstationen, efter princippet om stabil udgangskvalitet, i henhold til malmreserverne og geologiske kvaliteter for hver sliske i mineområdet, sender systemet digitalt tog og blander malme;i henhold til optimal malmproportioneringsplan arrangerer systemet direkte produktionsplanen, bestemmer malmtræksekvensen og mængden af hver slisk og bestemmer driftsintervaller og togs rute.
Niveau 1: Malmproportionering i stopen, dvs. malmproportioneringsprocessen, der starter fra skrabere, der udgraver malme og derefter dumper malme til sliskerne.
Niveau 2: Proportionering af hovedskakt, dvs. malmproportioneringsprocessen fra tog, der læsser malme fra hver slisk, og derefter losser malme til hovedsliske.
I henhold til produktionsplanen udarbejdet af niveau 2 malmproportioneringsplan, styrer det signalcentraliserede lukkede system togets driftsinterval og lastepunkter.De fjernstyrede tog udfører produktionsopgaverne på hovedtransportniveau i henhold til kørselsruten og instruktioner givet af det signalcentraliserede lukkede system.
Figur 2. Rammediagram over togekspeditions- og malmproportioneringssystemet
Togenhed
Togenheden inkluderer underjordisk togtransportsystem og automatisk togbeskyttelsessystem.Installer det automatiske industrielle kontrolsystem på toget, som kan kommunikere med konsolstyringssystemet i kontrolrummet gennem trådløse og kablede netværk, og acceptere forskellige instruktioner fra konsolstyringssystemet og sende togets driftsinformation til konsolstyringen system.Et netværkskamera er installeret foran på det elektriske tog, som kommunikerer med kontrolrummet på jorden via trådløst netværk, for at realisere fjernvideoovervågning af jernbaneforholdene.
Figur 3 Togenhedsbillede
Figur 4 Elektrisk tog trådløs video
Driftsenhed
Gennem integrationen af signalcentraliseret lukket system, togstyringssystem, præcist positionsdetektionssystem, trådløst kommunikationstransmissionssystem, videosystem og jordkonsolsystemet, realiserer systemet drift underjordisk elektrisk tog med fjernbetjening på jorden.
Betjening af jordfjernbetjening:togoperatøren i kontrolrummet udsender en malmladningsansøgning, dispatcheren sender malmladningsinstruktioner i henhold til produktionsopgaven, og det signalcentraliserede lukkede system ændrer automatisk trafiklysene i henhold til linjeforholdene efter modtagelse af instruktionen og dirigerer toget til den udpegede sliske for at læsse.Togoperatøren fjernstyrer toget til at køre til den udpegede position gennem håndtaget.Systemet har funktionen af konstant fart cruise, og operatøren kan indstille forskellige hastigheder med forskellige intervaller for at reducere operatørens arbejdsbyrde.Efter at have nået målskakten, udfører operatøren fjernoptagelse af malm og flytter toget til den rigtige position, sørg for at den påfyldte malmmængde opfylder proceskravene;efter endt malmladning, ansøg om losning, og efter at have modtaget ansøgningen, bedømmer et centraliseret lukket signalsystem automatisk jernbanerne og beordrer toget til aflæsningsstationen for at losse malme og afslutter derefter en lastnings- og losningscyklus.
Fuldautomatisk drift:I henhold til kommandoinformationen fra det digitale malmproportionerings- og distributionssystem reagerer det signalcentraliserede lukkede system automatisk, kommanderer og styrer signallys og skifter maskiner for at danne kørevejen fra aflæsningsstationen til læssestedet og fra læssestedet til læssestedet. aflæsningsstation.Toget kører fuldautomatisk i henhold til de omfattende informationer og kommandoer fra malmproportionerings- og togekspeditionssystemet og det signalcentraliserede lukkede system.Under kørsel, baseret på det præcise togpositioneringssystem, bestemmes togets specifikke position, og strømaftageren løftes og sænkes automatisk i henhold til togets specifikke position, og toget kører automatisk med faste hastigheder i forskellige intervaller.
Signalcentraliseret lukket system
Figur 6 Operatøren kører toget
Figur 7 Hovedbillede af fjernbetjening
Indlæsningsenhed
Gennem videobillederne betjener operatøren malmbelastningskontrolsystemet for at realisere fjernindlæsning af malm i kontrolrum på jorden.
Figur 8 Billedet af valg af fødere
Figur 9 Belastningsenhed
Når toget ankommer til læsseskakten, vælger og bekræfter operatøren den nødvendige slisk gennem computerskærm på øverste niveau, for at forbinde forholdet mellem den kontrollerede slisk og jordkontrolsystemet, og udsteder kommandoer til at styre den valgte slisk.Ved at skifte videoovervågningsskærmen for hver feeder, betjenes den vibrerende feeder og toget på en samlet og koordineret måde for at fuldføre fjernindlæsningsprocessen.
Aflæsningsenhed
Gennem det automatiske aflæsnings- og rengøringssystem fuldfører togene den automatiske aflæsningsoperation.Når toget kommer ind i aflæsningsstationen, styrer det automatiske driftskontrolsystem togets hastighed for at sikre, at toget passerer gennem den buede skinnetømmeanordning med en konstant hastighed for at fuldføre den automatiske aflæsningsproces.Ved aflæsning afsluttes rengøringsprocessen også automatisk.
Figur 10 Aflæsningsstation
Figur 11 Billede af aflæsningsenhed
Funktioner
Indse, at ingen arbejder i den underjordiske jernbanetransportproces.
Realiser automatisk togkørsel og forbedrer systemets driftseffektivitet.
Effekt og økonomisk fordel
Effekter
(1) Eliminere potentielle sikkerhedsrisici og gøre toget mere standardiseret, effektivt og stabilt;
(2) Forbedre transport-, produktionsautomatiserings- og informationsniveauet og fremme ledelsesfremskridt og revolution;
(3) Forbedre arbejdsmiljøet og forbedre transportproduktionseffektiviteten.
Økonomiske fordele
(1) Gennem det optimerede design opnå optimal malmproportionering, reducere togantal og investeringsomkostninger;
(2) Reducer omkostningerne til menneskelige ressourcer;
(3) Forbedre transporteffektivitet og fordele;
(4) For at sikre stabil malmkvalitet;
(5) Reducer togenes strømforbrug.
