Løsning til Remote Scraper Driving System
Baggrund
Ifølge den intelligente minekonstruktionsplan: intelligent minedrift sigter mod ubemandet kontrol og autonom drift af enkelt udstyr.På grundlag af den underjordiske kommunikationsplatform, der er blevet konstrueret, gribe den gunstige mulighed for den hurtige udvikling af moderne informationsteknologi repræsenteret ved det nuværende Internet of Things, big data, cloud computing, virtual reality, blockchain, 5G osv., og tag enkelt udstyr i mineområdet som et gennembrud, forskning og implementering af fjernbetjening og automatisk kørsel af nøgleudstyr, giver et benchmark for opførelse af minedrift intelligente miner og øger indflydelsen fra den indenlandske mineindustri.
Blandt stopedriftsudstyret er den elektriske skraber i hjertet og er herskeren over minekapaciteten i minen.Dens automatiseringsniveau har stærk reproducerbarhed og promovering;samtidig er det på grund af dets dårlige arbejdsmiljø og tunge produktionsopgaver påtrængende at befri skraberchaufførerne, praktisere det væsentlige sikkerhedskoncept "Jo færre der arbejder under jorden, jo sikrere" i underjordisk minedrift og fremlægge forskningen vedr. transformation til fjernskraberkørsel.
Mål
Målet er at implementere transformation til fjernkørsel med skraber, for at løse modsætningen mellem de stigende produktionsopgaver og det dårlige on-site miljø.
Systemsammensætning og arkitektur
Video modul
Videosystemet er et nøgleled i fjernkørsel, hvilket er den eneste måde, operatørerne kan forstå situationen på stedet.Systemet bruger high-definition køretøjsmonterede kameraer og andet udstyr til at opnå denne funktion.
Antikollisionsradarmodul
LIDAR, ultralydsradar og domænecontroller samarbejder for at fuldføre antikollisionsfunktionen.Installer lidaren på kanten af skraberen for at realisere denne funktion.
Positioneringsmodul til fjernkørsel
Realtidspositionen af skraberen bekræftes af positioneringsmodulet, som er praktisk til fjernbetjening og intuitiv betjening.
Køretøjsmonteret kontrolboks
Den køretøjsmonterede kontrolboks er ansvarlig for at indsamle skraberens driftsstatusoplysninger, styre output af betjeningskommandoer og udveksle data med fjernkonsollen.Den køretøjsmonterede kontrolenhed styrer skovlens handling, den store arm, venstre og højre styring og køreretning og overvåger samtidig skraberens status, indsamler systemoplysninger og foretager intelligente vurderinger for at hjælpe føreren med at operation;
Håndholdt fjernbetjeningsmodul
Det håndholdte fjernbetjeningsmodul inkluderer en håndholdt fjernbetjeningsterminal og en fjernbetjeningsmodtageterminal, som kan realisere fjernsynskontrol.
Kommunikationstransmissionsmodul
Kommunikationstransmissionen påtager sig alle kommunikationsopgaver mellem fjernbetjeningens betjeningsplatform og skraberen, herunder styringskommunikationen mellem platformen til skraberen, kommunikationen af upload af udstyrsstatusinformationen til betjeningsplatformens statusmonitor og kommunikationen af upload af information fra videosystemet til betjeningsplatformens videomonitor.
Fjernbetjening betjeningsplatform
Som en skærmplatform for hele systemet samler fjernbetjeningskonsollen hovedsageligt alle håndtags- og kontaktdata, skrabervideoen, visningen af skraberens køredata og navigationsvisning af vejinformation.Sædet har et justerbart sæde i seks positioner for forbedret førerkomfort.
Effekt og fordel
Billedet af fjernskraberens køresystem
Systemet er stabilt, hurtigt i respons og høj nøjagtighed, hvilket kan opfylde produktionsbetingelserne på stedet.Efter at chaufføren er trænet, når fjernkørselseffektiviteten 81 %, og effektiviteten vil blive yderligere forbedret efter efterfølgende færdigheder.
Ændring af kørsel fra underjordisk på stedet til fjernbetjening, forhindre fire operatører i at arbejde under jorden 4, eliminere bump under kørsel, holde sig væk fra støv, giftige og skadelige gasser osv., reducere risikoen for erhvervssygdomme, og operatører, der står over for tagfald og forbedre det indre sikkerhedsniveau.
